Sinterklaas houdt ervan om onder de mensen te komen. Bijna het hele jaar zit hij alleen met zijn Zwarte Pieten in het paleis in Spanje. Ook de Zwarte Pieten zijn dol op gezelligheid. Het is best wel leuk met zijn allen in het paleis en je leert heel veel op de Zwarte-Pieten-School in Spanje, maar kinderen zien ze weinig. ‘We verpieteren in Spanje!’, zeggen de trouwe helpers van Sinterklaas altijd. Daarom zijn ze zo uitgelaten als de Pakjesboot in Nederland arriveert en al die duizenden kinderen staan te zwaaien.

Om het nog gezelliger te maken voor zijn Zwarte Pieten - maar ook voor zichzelf - heeft de Kindervriend besloten om zijn Pakhuis van Sinterklaas midden in de stad Venlo neer te zetten en open te stellen voor iedereen.

Hoe ziet het Pakhuis van Sinterklaas er eigenlijk uit? In de museumfoyer staan metershoge rekken die gevuld zijn met museumvoorwerpen die met Sint-Nicolaas te maken hebben. Oud speelgoed dat de Goedheiligman over heeft gehouden in de lange jaren dat hij aan kinderen cadeautjes geeft. Maar ook nieuw speelgoed, zodat de kinderen de verschillen kunnen zien tussen vroeger en nu. In het Pakhuis van Sinterklaas vind je zelfs nog een Vliegende Hollander, maar ook een antiek fornuis waaraan Sint-Nicolaas heel erg gehecht is omdat hij een cv-radiator helemaal niet gezellig vindt. Er zijn ook vitrines en panelen met de antwoorden op de meest prangende vragen over Sinterklaas. Waarom, bijvoorbeeld, eten we ons ongans aan chocolade letters. Waarom draagt Sinterklaas een mijter en geen stoere cap? Hoe oud is Sinterklaas eigenlijk en waar woonde hij toen hij een jongetje was?

In het Pakhuis van Sinterklaas zijn altijd Zwarte Pieten aanwezig die tekeningen, kleurplaten. brieven en verlanglijstjes in ontvangst kunnen nemen. De kinderen krijgen een spoedcursus Cadeautjes-in-de-schoorsteen-werpen en een indoortraining Over-het-dak-lopen-zonder-naar-beneden-te-vallen. Ze kunnen meedoen aan de Pietengym en het Vroeger-Nu-Spel. In de Sinterklaas-Postkamer kunnen de kinderen een speciale prentbriefkaart kleuren, stempelen en op de post doen. Omdat er dit jaar zoveel cadeautjes zijn gevraagd aan Sinterklaas heeft hij en zijn Inpak-Pieten hulp nodig van de kinderen bij het inpakken.

Elke jeugdige bezoeker van het Pakhuis van Sinterklaas krijgt bij binnenkomst een opdrachtenkaartje. De Stempel-Piet houdt in de gaten of de kinderen de opdrachtjes hebben uitgevoerd en zet dan stempel op het kaartje. Als ze er zes hebben, krijgen de junior-Hulppieten als beloning van al hun inspanningen een echt Zwarte Pieten Diploma.